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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，碌曲水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展碌曲水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
如果直接切割，会给在悬空状态下工作的潜水员造成很大的危险性，切割效率也低。因此，首先应使潜水员稳定住，能安装工作台的尽可能安装，碌曲水下打捞队不能安装工作台的可制作一只吊篮，让潜水员站在吊篮中进行切割。另外，也可利用缆绳稳定住。碌曲水下打捞队伍，对于悬空位置的切割，应十分注意切割顺序。对于一般工件或结构进行横割或立割时，应自上而下逐块切割。但对于水平管的切割要严加注意，都要在钢管的上半周处留一段距离，后再切割或用吊车拉断。横割操作是平割及成很大的危险性，切割效率也低。碌曲水下打捞队伍，用来切割厚度不超过40mm的钢板，操作技术容易，是实际应用广泛、
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